机器人何时能在乐高搭建能力上达到幼儿园儿童的水平？

为什么让机器人拼乐高有挑战？（技术瓶颈） 1. “硬”机器人与“软”触觉的矛盾
正如强化学习教父理查德·萨顿（Richard Sutton）和具身智能专家近期所指出的：触觉是婴幼儿认识世界的第一感官。人类手指拥有极高密度的神经末梢，能感知乐高拼接时的细微阻力和卡扣到位的震动。现在的机器人缺乏完善的电子皮肤与痛/触觉自适应机制，难以模仿这种自然的试错学习。 2. 长序列决策的稳定性
拼一个稍微复杂的乐高往往需要几十甚至上百步（长周期任务）。目前的端到端大模型（如 VLA 视觉-语言-动作模型）在执行超过一定步数的任务时，错误率会指数级上升。一旦中间某一步积木滑落或发生微小位移，整个拼搭计划就会崩溃。